你好，我是 QiQi 👋
欢迎来到我的个人博客。
这里是我记录学习与成长、整理项目经验，也分享一些思考的地方。
关于我
你好，我是小蓝琪。
我参加 Robotmaster 机器人大赛，是 IMCA 战队工程机器人的电控负责人，也是一名专注于嵌入式系统与机器人开发的开发者。
我擅长软硬件整合，有着丰富的 STM32（如 G4 和 F1 系列）微控制器开发实战经验。近期我正在主导开发一款六轴机械臂，工作内容涵盖从底层电机通信配置，到基于 URDF 的机器人仿真与运动逻辑联合调试。
这个博客是做什么的？
这里会记录我的：
- 项目实战总结 —— 踩过的坑、解决过的问题，都会在这里留下痕迹
- 学习笔记 —— 嵌入式相关的知识整理，方便自己回顾，也希望能帮到你
- 随笔感悟 —— 偶尔分享一些学习路上的想法
技术栈
| 方向 | 工具 / 技术 |
|---|---|
| 嵌入式开发 | STM32、RISC-V、FreeRTOS、CAN 总线 |
| 开发环境 | VS Code、Keil、Git、Moonriver |
| 编程语言 | C |
| 博客搭建 | GitHub Pages + Jekyll |
联系我
如果你有任何问题或想法，欢迎通过以下方式找到我：
- GitHub：qiqiqwq666
- QQ：
3406410734
感谢你的访问，希望这里的内容对你有所帮助！🚀